L'accord Sujet-Verbe (4)

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EXERCICE4
Accorde les verbes entre parenthèses en les conjuguant à l'imparfait.

ECOLIERS ET ROBOTS

Aux cris joyeux d'écoliers, les circuits des robots s'(être) éveillés. Ils (clignoter) d'émoi, (cliqueter) des articulations, (se hausser) sur leurs petits vérins ou leurs membres de plastique moulé aux muscles de titane. Ils (humer) de la sonde, (frémir) des palpeurs, (explorer) l'espace alentour du radar, ou d'un gros oeil à facettes ou de mirettes infrarouges, chacun selon sa carrosserie et son bagage électronique, à la recherche de son protégé.